За 23 года службы в училище на должностях преподавательского состава он внёс огромный вклад в дело подготовки офицерских кадров для Вооруженых Сил нашей страны. Уволившись в запас в 1979 году он не терял связь с родным коллективом до последних дней своей жизни. Анатолий Иванович ушёл из жизни в 2012 году немного не дожив до своего 90 летия. Покоится на кладбище Самосырово. Он оставил светлую память о себе в сердцах своих учеников и сослуживцах на долгие годы.
Полковник Концевой А. И. на групповом снимке второй слева